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1、地面對履帶的運行阻力

地面對履帶的運行阻力是指地面形變導致的運行阻力，其尺寸和履帶接地比壓、車輛質心部位及地面狀況等要素相關。因工程履帶底盤一般都要在較為極端的地面上施工作業(yè)，因此在選運行比阻力系數(shù)的情況下，應考慮到各種工作環(huán)境，選擇適合的阻力系數(shù)。

 

2、內阻力

內阻力關鍵指由行走機構內部的摩擦力導致的行走阻力。一般的履帶底盤全是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等構成。在行走時，這種組織中間的磨擦必定會造成一定的內部阻力，這類阻力一般關鍵有五部分構成：1）履帶板繞開導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷標間相對性旋轉時的摩擦阻力。這類阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷標間的摩擦系數(shù)相關。2）支重輪處的摩擦阻力。這類阻力與支重輪直徑、支重輪直徑、支重輪傳入履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數(shù)相關。3）導向輪處的摩擦阻力。這類阻力與導向輪和軸承間的摩擦系數(shù)、導向性輪軸徑及導向輪滾道直徑相關。4）驅動輪處的摩擦阻力。這類阻力與驅動輪軸承的摩擦系數(shù)、驅動輪軸直徑、驅動輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊抗拉力相關。5）托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這類阻力關鍵與托鏈輪或拖鏈板所支撐點的履帶板的凈重及接觸面積和摩擦系數(shù)相關。內阻力一般要占行走阻力的16%左右，因此設計時要給與充分的考慮。

3、坡阻力

坡阻力是指車輛上坡時因為自重分力導致的行走阻力。一般的施工工地全是凹凸不平的，這就規(guī)定工程履帶底盤務必具有一定的爬坡能力。坡阻力公式為F=mgsina，能夠看得出坡阻力的尺寸關鍵由此車的爬坡度及自重決策的，而且與二者正相關。該阻力一般要占據(jù)全部行駛阻力的60%左右，是危害工程履帶底盤行駛特性的關鍵要素。

 

4、轉彎阻力

轉彎阻力關鍵有下列二種狀況：1）原地轉彎阻力。原地轉彎阻力是指兩邊履帶另外反向轉向時需造成的阻力，這類阻力關鍵與垂直荷載和摩擦阻力的比例系數(shù)、履帶接地長短及護軌相關。2）一側履帶轉向阻力。一側履帶轉向阻力是指履帶一側制動，另一側單側轉向時需造成的阻力。這類阻力關鍵與流動性阻力系數(shù)、轉向阻力系數(shù)、履帶接地長短以及護軌相關。此外，這二種阻力的尺寸也與整車的質心相關，若機械質心落在履帶架的中心（既履帶接地比壓均勻分布），這時的轉彎阻力要比履帶接地比壓非均勻分布時小一些，因此在轉彎時應當盡可能使整車質心落在履帶架的中心。

 

5、風阻力

風阻力的尺寸關鍵與車輛的迎風面積、構造的豐富率及風力相關。針對中大型的履帶式工程車輛，因其牽引力較為大，而風阻力一般都不大，只占據(jù)牽引力的0.1%左右，因此風阻力能夠只做為參照要素。

 

6、慣性阻力

慣性阻力是由車輛啟動的加速度導致的行走阻力，其尺寸關鍵與自重和運行加速度相關，而且與其正相關。針對一些行駛速度慢和不規(guī)定迅速啟動的工程車輛，此要素也可以只做參照要素。

因而，在設計工程履帶底盤時，應當依據(jù)具體的工作標準，全方位充分考慮各種阻力，并開展詳細用心的測算，便于設計出合理的傳動機構和選出適合的行走減速機。