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托鏈輪位于X架上方，其作用是保持鏈軌的直線運動，如托鏈輪損壞會導致履帶鏈軌不能保持直線。

托鏈輪中一次性注入了潤滑油，如果發(fā)生漏油就只能更換新的，平時要保持X架斜面平臺的干凈，不要讓泥土和碎石堆積得太多阻礙托鏈輪的轉動。

履帶 

履帶主要由履帶板和鏈軌節(jié)組成，履帶板分為標準板和加長板。

引導輪

      引導輪位于X架的前方，它由引導輪和裝在X架內部的漲緊彈簧組成。

在作業(yè)和行走過程中要保持引導輪在前方，這樣能夠避免鏈軌的異常磨損，漲緊彈簧也可以吸收工作中路面帶來的沖擊而減少磨損。

驅動輪

驅動輪位于X架的后方，因為它是直接固定安裝在X架上，沒有吸震功能，如果驅動輪在前行走不僅對驅動齒圈和鏈軌有異常磨損，還會對X架產生不良影響，X架可能出現(xiàn)早期開裂等問題。

行走馬達護板可以對馬達起到保護作用，同時內部空間也會進一些泥土和碎石，這樣會磨損行走馬達的油管，泥土中的水分會腐蝕油管的接頭處，所以要定期打開護板，清理里面的污物。