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 以上6種中運行阻力中，以坡道阻力和轉(zhuǎn)彎阻力為大，往往要占到總阻力的2/3，尤其是液壓挖掘機的原地轉(zhuǎn)彎阻力比機械式的繞一條履帶轉(zhuǎn)彎阻力更大，但轉(zhuǎn)彎和爬坡一般不同時進行。挖掘機在上坡時由于坡道阻力比較大，為了獲取較好的爬坡性能，通常采用低速行走增大牽引力。

 2.4地面附著力

 3.底盤件的選型

 履帶行走機構(gòu)的底盤件通常包括四輪一帶（引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動輪、履帶總成）和張緊裝置。底盤件是挖掘機的基石，其質(zhì)量的好環(huán)直接影響到挖掘機的工作。